上下料機(jī)械手應(yīng)該如何使用呢？需要注意？
發(fā)布時(shí)間：2023-08-29
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作者：小編
越來(lái)越多的企業(yè)選擇使用上下料機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)。那么，剛買了上下料機(jī)械手的新手客戶應(yīng)該如何使用呢？還有什么需要注意的？開(kāi)始前應(yīng)該做什么？使用上下料機(jī)械手時(shí)，必須使用清潔干燥的壓縮空氣。只有在您身體健康的情況下，才允許啟用上下料機(jī)械手設(shè)備。使用前檢查相應(yīng)的軸承螺栓是否松動(dòng)。每次使用前，檢查上下料機(jī)械手設(shè)備···
越來(lái)越多的企業(yè)選擇使用上下料機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)。那么，剛買了上下料機(jī)械手的新手客戶應(yīng)該如何使用呢？還有什么需要注意的？開(kāi)始前應(yīng)該做什么？
使用上下料機(jī)械手時(shí)，必須使用清潔干燥的壓縮空氣。只有在您身體健康的情況下，才允許啟用上下料機(jī)械手設(shè)備。使用前檢查相應(yīng)的軸承螺栓是否松動(dòng)。每次使用前，檢查上下料機(jī)械手設(shè)備是否磨損或損壞。當(dāng)不能確保安全時(shí)，不要使用已經(jīng)過(guò)磨損和損壞測(cè)試的系統(tǒng)。上下料機(jī)械手設(shè)備啟動(dòng)前，應(yīng)打開(kāi)所有壓縮空氣管道閥門，檢查氣源壓力是否符合要求，壓縮空氣中不得含有油和水。檢查過(guò)濾器減壓閥的濾杯中是否有超過(guò)刻度線的液體，并及時(shí)排空，以免污染部件。
使用上下料機(jī)械手時(shí)的注意事項(xiàng)
上下料機(jī)械手設(shè)備應(yīng)由專門人員操作，其他人員要操作本設(shè)備必須接受專門培訓(xùn)。夾具的預(yù)設(shè)平衡已調(diào)整。如無(wú)特殊情況，不要隨意調(diào)整。必要時(shí)請(qǐng)專門人士調(diào)整。為了以后操作上下料機(jī)械手更方便，將上下料機(jī)械手恢復(fù)到原來(lái)的操作位置。在進(jìn)行任何維護(hù)之前，必須關(guān)閉供氣開(kāi)關(guān)，并排出每個(gè)致動(dòng)器的殘余氣壓。
如何正確操作上下料機(jī)械手？
不要提升超過(guò)設(shè)備額定負(fù)載的工件重量(見(jiàn)產(chǎn)品銘牌)。
不要將手放在上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的部件上。
操作上下料機(jī)械手系統(tǒng)時(shí)，始終注意裝載的工件。
如果要移動(dòng)本設(shè)備，請(qǐng)確保移動(dòng)通道上沒(méi)有人或障礙物。
上下料機(jī)械手設(shè)備工作時(shí)，請(qǐng)不要將承重工件舉到任何人的上方。
不要用上下料機(jī)械手設(shè)備來(lái)吊人，也不允許任何人掛在機(jī)械手的懸臂上。
工件懸掛在上下料機(jī)械手機(jī)器人上時(shí)，嚴(yán)禁無(wú)人看管。
不要焊接或切割懸掛的承重工件。
上下料機(jī)械手是在桁架上行走的直角坐標(biāo)機(jī)械手。上下料機(jī)械手一般有X、Y、Z三個(gè)軸，配有轉(zhuǎn)塔手爪代替手動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確裝卸和堆垛。在實(shí)際應(yīng)用中有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？我們簡(jiǎn)要概述如下：
上下料機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)；采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易晃動(dòng)。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性極好。安裝和調(diào)整要求低。與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)容易讓人理解，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。很容易維護(hù)。如果導(dǎo)軌損壞，螺栓連接便于更換。可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等，但控制系統(tǒng)無(wú)法感知)，檢測(cè)到墜落時(shí)可機(jī)械鎖定Z軸，防止發(fā)生安全事故。5.性價(jià)比高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，上下料機(jī)械手的成本更低。上下料機(jī)械手一般安裝在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便，上下料機(jī)械手的缺點(diǎn)桁架式機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械臂的活動(dòng)行程一般都是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作范圍量身定做的，通用性較差。
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